Robot line follower adalah proyek robotika klasik yang cocok untuk pemula. Berikut tutorial step-by-step-nya.
Alat dan Bahan
- Arduino Uno
- Sensor infrared (2 buah)
- Motor DC + driver L298N
- Baterai 9V
- Chassis robot
Langkah Pembuatan
- Rangkai chassis dan motor
- Pasang sensor infrared di bagian depan
- Hubungkan driver motor ke Arduino
- Upload program pembaca sensor
- Uji coba di lintasan hitam-putih
Logika Dasar
Jika sensor kiri mendeteksi garis hitam, putar roda kiri; jika sensor kanan mendeteksi, putar roda kanan. Jika keduanya mendeteksi, jalan lurus.
Kesimpulan
Proyek ini adalah langkah awal yang sempurna untuk belajar robotika. Ikuti program Coding & Robotika untuk Anak kami untuk belajar lebih dalam.